BAS ESP

Добрый вечер.Появилась такая ошибка на панели приборов и машина едет на одной передаче мах 50км/час. Комп'ютерна діагностика показала пару ошибок.Р 0600-14 и Р 0600-03. Самое интересное когда попадаете ошибка на панели BAS i ESP то Машина работает нормально передача переключается хорошо, но ето было один раз за Три недели то на минут 20. Где искать причину? Большое спасибо за ответ.