Здравствуйте.
Нужно проверить состояние тормозных колодок и дисков (барабанов), далее проверьте нет ли утечек в тормозной системе (в задних цилиндрах то же), далее проверьте главный тормозной цилиндр (прокачайте), проверьте вакуумный усилитель, проверьте регулятор давления или блок абс (при наличии).
Балаково, Kia Ceed