Добрый вечер, владелец Mazda MPV, если уровень тормозной жидкости в норме, т.е. выше отметки "минимум", то такое поведение педали тормоза может быть из-за подсоса воздуха по магистрали от впуска до кастрюли вакуумника. Кстати, Вы после замены жидкости тормозную систему прокачивали, АБС у Вас есть? Если есть, то прокачка в этом случае должна проходить с подключением оборудования через программу. Еще в модуле АБС есть устройство - регулятор давления в контурах, он может давать сбой. По поводу индикатора ручника, то причина может быть в проводке, повреждена. Вам обязательно нужно пройти компьютерную диагностику, чтобы считать коды ошибки.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108