Все вопросы о Mazda CX-7

По непонятным причинам после какого то количества времени,при вкл задней передачи очень большой стук,и ощущение как будто машину разорвало попалам.Временами ездишь и все в порядке,иногда ездишь и вот так ударяет,что аж страшно.хотя коробка в целом нормально работает,что может быть?

Без ответа