Все вопросы о Mazda CX-7

Ошибка P0202 как решить?

Здравствуйте. После 2 тысяч оборотов машина сильно троит и вибрирует. На холостых обороты в норме. Пробывал переставить катушки и свечи, ошибка такая же. Что может быть??
Без ответа