Жидкость гидроусилителя, на фото его бачок. Может, из-под хомута, а может, перелили уровень и при закручивании крышки выдавило наружу. Во втором случае не страшно. Протрите масло с бачка и патрубка, проверьте уровень и посмотрите, как будет вести себя узел далее. Долить лучше то, что написано в инструкции: "ATF M-III или аналогичное (например, Dexron® II)"
Одесса, Mercedes-Benz E-Class