Здравствуйте, нужно проверить тяги КПП, попробовать отрегулировать кулису, посмотреть состояние ее втулки, следует все тщательно очистить от ржавчины. Затем осматривается втулка. Она имеет свойство изнашиваться, далее попробуйте смазать механизмы, проверить уровень масла в коробке. Но чаще всего причина в общем износе синхронизаторов, чтобы это выявить, придется разбирать МКПП и проводить дефектовку. Вот еще видео для Вас
https://youtu.be/JWsd7Ies0WwФото
http://prntscr.com/irmgdg
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108