Здравствуйте, Уважаемый!
Стоит проверить тяги кулисы, далее проверить механизм выбора передач (можно отсоединить тяги и попробовать включить передачу вручную), так же проблема может быть в вилке мкпп, в самой мкпп (шестерни, синхронизаторы).
Балаково, Kia Ceed