Добрый день!
Проблема в соленоидах, клапане, или гидроплите.
Или в эксплуатационном износе фрикционов, нужно провести диагностику АКПП, через MAZDA IDS. Там есть инструкции и программа подскажет по каталогу как правильно провести процедуру проверки.
                                    
                                                    Москва