Ведёт сцепление на Mazda 6, какими способами можно устранить без езды в сервис?

Если дергает машину при начале движения с места, то возможные причины:
- износ ведомого диска до заклепок\металлического основания
- износ шлицов первичного вала МКПП(на шлицах по которым движется ведомый диск выработка в виде ступеньки)
- закусывает(заклинивает) выжимной подшипник на направляющей
- закусывает(заклинивает) исполнительный цилиндр привода сцепления
-закусывает(заклинивает) главный цилиндр привода сцепления

Проверьте сначала работу гидропривода сцепления - есть ли визуальные задержки при отпускании педали сцепления, можно попробовать прокачать гидропривод - при прокачке закусывающий главный цилиндр проявит себя.
Если внешние детали исправны - придется снимать МКПП и внимательно осматривать внутренние детали сцепления и привода выключения.
Если пробег большой и Вы сами не меняли в недавнем времени сцепление на своем авто, то наиболее вероятная причина - износ ведомого диска.