Здравствуйте, так вести себя может АКПП при низком уровне масла или плохом его качестве, проверьте в первую очередь масло. Далее, если масло в порядке, то причина либо в электрике (ЭБУ, соленоиды, электроцепь), что выявляется диагностикой по кодам ошибок; либо проблема механическая (износ фрикционов, загрязнение гидроблока), тогда придется разбирать коробку и проводить дефектовку.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108