Здравствуйте, так у вас и не в двигателе проблемы, а в коробке. Могу предположить, что помирает гидронасос, низкое давление, как следствие - проскальзывание фрикционов. Если бы был их износ, то переключалась бы плохо только на одной передаче.
Барнаул