Здравствуйте. Если, не трогая педали газа и кпп, обороты слегка прыгают - значит некорректно работает датчик холостого хода, который необходимо будет заказать (к примеру, на exist.ru) и поменять.
прежде чем менять ДХХ необходимо привести в порядок дросельный зел , промыть "Аброй" если обороты не востановятся тогда на замену ДХХ , при наличии что он умер.