Здравствуйте, если обороты в этот момент в норме(не занижены), в подавляющем большинстве случаем это связано с износом подушек ДВС или КПП, если больше чувствуется со стороны пассажира стоит именно с этой стороны и начать инспектировать эти узлы. Прогрейте автомобиль до рабочей температуры и когда начнется вибрация держите автомобиль на D, откройте капот и посмотрите на вибрацию двигателя.
Красноярск, Nissan Gloria