Здравствуйте, P0841 - ошибка датчика (соленоида) давления АКПП (возможен обрыв цепи). Если проблем нет, то просто проверьте все разъемы, почистите их. Вполне возможно, что это был просто единовременный сбой. Если коробка работает некорректно (рывки, толчки, пробуксовка), то нужно менять соленоид давления, он стоит внутри АКПП. Снимаете поддон (предварительно слив масло) и увидите с боку на мозгах будут торчать электро-соленноиды, вот один из них и будет "давление". Советую предварительно его купить и при снятии старого сразу заменить. Менять его нужно обязательно, так как он регулирует общее давление в АКПП.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108