Все вопросы о Mazda 5

как можно правильно проверить масло в АКПП

ездил все нормально я не гонщик, но иногда при обгоне жал педаль в пол (делал стрелу). сегодня появилась неисправность" на разных передачах при остановке появились толчки в виде подпихивания хоть на паркинге, хоть на нетрале, примерно 800-1500 оборотов двигателя и редко на скорости" ощущение троящего двигателя только пихается. ЧТО ЭТО?
Без ответа