Проблемы со сцеплением.

Если держать сцепление выжатым порядка 10-15 секунд, не втыкается не одна передача, при этом в течении этих самых 10 секунд все переключается как по маслу, а потом когда пересекаешь определенный порог времени коробка входит в ступор. Однако если сцепление отпустить полностью и чуть прокачать (нажать пару раз) все становится нормально. В чем проблема?