Машина глохнет на передачи и падает в аварийный режим

Работает машина нормально на холостых или на сцепление но только стоит включить передачу и отпустить сцепление машина начинает дергаться и глохнет не зависимости от того держу я педаль на газу или скидываю обороты выбило ошибки ( ну я так понял это за все время ) u0073горит постоянно