Что означает код ошибки С2785 Mazda 3 и как её можно устранить своими силами???

Ошибка C2785 - Combined sensor system (unperformed initialization procedure)
или
Комбинированный датчик системы (не выполнена процедура инициализации)

Система DSC(Система Динамической Устойчивости автомобиля) обнаружила, что процедура инициализации комбинированного датчика была не выполнена. Возможные причины:
• Процедура инициализации комбинированного датчика не выполнялась
• Комбинированный датчик неисправен

Данная ошибка может возникать совместно с ошибкой B2141 - Данные автомобиля не внесены в память модуля DSC HU/CM.
Эта ошибка возникает когда данные автомобиля не были зарегистрированы в памяти после замены DSC HU/CM.
Для устранение этих ошибок производится процедура инициализации датчика.
Для устранения ошбки B2141 дополнительно проводится инициализация датчика давления тормозной жидкости.
Для этих операций необходим специализированный сканер WDS(или эквивалентный ему). Такое оборудование должно быть у всех официальных дилеров Mazda.
Если процедура инициализации не проведена - DSC не будет работать должным образом и это может привести к неожиданной аварии. Поэтому после замены или снятия комбинированного датчика или DSC HU/CM, обязательно выполните процедуру инициализации для обеспечения правильной работы в режиме DSC.
Процедура инициализации проводится так:
1. Проверьте углы установки колес и давление в шинах. Если есть какие-либо несоответствия, отрегулировать соответствующие узлы.
2. Поставьте транспортное средство на ровной поверхности.
3. Поверните ключ зажигания в положение off.
4. Подключите WDS или эквивалент к DLC-2(диагностический разъем).
5. Войдите в режим активных команд , затем выберите и выполните следующие команды:
"LATACCEL" (боковое ускорение)
6. Сядьте за руль и начните движение
7. После 5 мин или больше вождения, убедитесь, что система DSC в нормальном состоянии.

После этого нужно стереть ошибки из памяти. Если ошибка вновь появляется, то возможно неисправен модуль DSC HU/CM и его нужно заменить.
Подробная информация о функциях модуля DSC HU/CM в приложенных изображениях.

Схема работы комбинированного датчика управления динамической устойчивостью автомобиля Мazda 3:
1 – внешний вид;
2 – передняя часть автомобиля;
3 – выходное напряжение;
4 – ускорение;
5 – левый поворот;
6 – продольное ускорение;
7 – правый поворот;
8 – выходное напряжение;
9 – левый поворот;
10 – угловая скорость рыскания;
11 – правый поворот

Артикул датчика: BBM7-43-7Y0A
Устанавливается датчик под передним правым сиденьем.

Инструкция по снятию\установке:
Осторожно!
• Внутренние части комбинированного датчика могут быть повреждены, если его уронить. Будьте осторожны, чтобы не уронить комбинированный датчик. Замените комбинированный датчик, если он подвергался удару. Также, не используйте ударный гайковерт или другие похожие воздушный инструменты при снятии/установке датчика.
1. Выполните следующие и частично отогните напольное покрытие.
(1) Снимите переднее сиденье (правое).
(2) Снимите внутренний скребок (правый).
(3) Снимите Передние боковые отделки (правые).

2. Снимайте/отсоединяйте в указанном порядке:
1- Разъем комбинированного датчика
2 - Кронштейн
3 - Комбинированный датчик

3. Установите в порядке, обратном порядку снятия.

4. После установки выполните процедуру инициализации комбинированного датчика.
Дополнительно см. рисунок