Что делать с ошибками P0301 и U2064 Mazda 3 ?

машина троит на малых оборотах. совсем недавно моя машина стала плохо себя вести на малых оборотах. Появились ошибки p0301 и u2064, решил что дело в катушке, поменял местами, ошибка исчезла но появиьась уже на следующий день. Была произведена замена свечей-не помогло. Посмотрели фарсунки, поменяли местами , все теже ошибки. Машина может совершенно нормально завестись и ехать, особенно при динамичном управлении и ошибки себя даже никак не проявляют, первые км 30, а потом при торможении начинается тряска и она готова заглохнуть. Или же на оборот тряска может появиться при выезде из дома, пропасть и появиться вновь по дороге. И так 2-3 раза на 30-40 км. Очень конечно неприятно когда она начинает так себя вести в пробке. Хочу еще уточнить что за неделю до появления данных симптомов была произведена чистка дроссельной заслонки и замена АКБ.