День добрый. Самое правильное в данной ситуации будет обращение к дилеру. Если это никак не отражается на поведении автомобиля и беспокоит только звук, то серьёзной проблемы в этом скорее всего не будет, однако на диагностику съездить все-же стоит. Как вариант, могут быть смолистые отложения в корпусе дроссельной заслонки, но грамотная диагностика всё покажет.
Mazda 3