Здравствуйте!
Необходимость замены определяется по люфтам и легкости перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости. Обычно эта проверка возможна после рассоединения рулевого наконечника и сошки. Косвенно можно определить "на ощупь" с ямы или "сход-развального" подъемника - при вращении руля с изношенной тягой ощущается два "удара", с не изношенной - один.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120