Вибрацию, которую вы описываете, вызывает неисправный демпфер крутильных колебаний в ведомом диске сцепления. У него либо сломана пружина, либо он бракованный, неправильно подобрана жёсткость пружин. Устраняется это только заменой ведомого диска сцепления.