Здравствуйте! Возможно, на Вашем автомобили просели подушки двигателя, при разгоне двигатель сильно отклоняется и задевает какой-то элемент частями выхлопной системы. В первую очередь нужно проверить именно опоры, целостность элементов выхлопной системы и наличие посторонних предметов (камни, ветки). Если это не поможет, для облегчения процесса желателен видеоматериал, который поможет более точно определить характер звука и возможное место его происхождения.
Москва, Kia Cerato