Здравствуйте.
Вероятнее всего причина в крепление троса управления КПП. Также причина может быть в механизме переключения передач самой КПП.
Для начала необходимо разобраться с креплением троса. если причина не в нем, то проверять механизм переключения.
Россия, Subaru Legacy