Не нужно ничего менять. Нужно найти и устранить деформацию выпускного тракта. Судя по всему, после удара есть смещение, натягивающее подвеску глушителя или есть касание деталей выпуска до кузова или теплозащитного экрана. Стоит осмотреть повнимательнее автомобиль снизу на яме.