Здравствуйте.
Обычно еще значок АБС должен гореть на приборной панели, если есть неисправность. Без диагностики сканером, вы точно не определите, какой именно датчик неисправен. Вам нужно проверить разъемы и провода датчиков абс, так же проверить, не клинит ли какое либо колесо.
Балаково, Kia Ceed