Здравствуйте.
А при заглушенном двигателе нормально включается передача? Если да, то пробуйте прокачать сцепление, если нет, то причина может быть в кулисе, тросах или тяге кулисы, в механизме выбора передач, в самой мкпп (шестерни, синхронизаторы).
Балаково, Kia Ceed