Проверяйте корректность отображения системой управления всех параметров и режимов работы двигателя, возможно обнаружите виновный датчик или, к примеру, подсос воздуха. Также очень помогает промывка дроссельного патрубка (узла заслонки). Осмотрите свечи, поменяйте фильтра.