Все вопросы о Lexus RX

Здравствуйте проблема такая при разгоне в районе 80-100 появляеться вибрация плавная покачивает кузов далее всё пропадает поменяли дифференциал сказали люфт большой люфт уменьшился а вибрация осталась и теперь ещё горит афс и коробка страшно пинает и буксует что делать?

Без ответа