Да ни к чему не готовьтесь. Скорее всего накладка тормозной колодки приржавела и оторвалась от рабочей поверхости с характерным щелчком. Есть вариант, что накладка могла оторваться от колодки, но он менее вероятен. Для успокоения можно подъехать на СТО для осмотра. Расскажете эту историю, механики легко проверят последствия.