На прогретом двигателе, после остановки обороты не падают ниже 950 об/мин. Все потребители типа свет, кондиционер и т.п. выключены. Но если завести прогреть на месте, то обороты будут норм-е, т.е. 650-700 об/мин.
Здравствуйте. После остановки - это на светофоре например?
Попробуйте почистить дроссельную заслонку и регулятор холостого хода, проверьте диагностическим сканером, какую температуру двигателя видит ЭБУ в момент неисправности.