Здравствуйте.
Возможно сильно нагревается масло в акпп, из за этого происходит пробуксовка акпп. Попробуйте провести частичную замену масла в акпп. Попробовать поставить на лето дополнительный радиатор для акпп, для проверки.
Проведите диагностику сканером в момент неисправности, проверьте температуру масла в акпп, работу датчиков.
Балаково, Kia Ceed