Все вопросы о Lexus RX

после смены рычагов и шаровых опор загорелись ошибки С0200,С0205,С1223,С1201?

система АВС неотключалась,датчики не снимались,демонтаж шаровых опор происходил с помощью съемников,так же было демонтировано кольцо пыльник,монтаж происходил с помощью пневмопистолета,могли ли мы нарушить работу датчиков?
Без ответа