Здравствуйте,если не работает только привод для дисков, а приёмник и всё остальное работает,то проблема в самой магнитоле.Придётся её снимать и ремонтировать.Может быть ,дешевле будет поставить новую,сейчас много различных вариантов, специально адаптированных для Lexus.
Клин