Добрый день.
Если коробка пинается на холодную - это нормально, так как масло еще не прогретое. Если коробка пинается на горячую, то необходимо первым делом проверять уровень масла и менять его. Так же проблема может быть связана с засорившейся дроссельной заслонкой, надо ее очистить и произвести адаптацию. Если после проделанных операций ничего не поменялось необходимо везти авто на диагностику.
Москва, Subaru Impreza