Холостые обороты 560-540 ,при этом когда ставишь коробку на D иR происходит пинок

Низкие обороты при этом пинок коробки на D и R ,иногда все хорошо,до низких оборотах работала хорошо,бывает при переключении передачи пинок,когда разгоняешься медленно,как будто ей нехвотает мощи,менял свечи,промыл форсунки,бывает когда едешь по трассе на четвёртой,машина бывает дергается как будто подача топлива перестает