Я бы еще добавил, что если удары идут от АКПП, то нужно проверять уровень масла и его состояние. Кроме того, это может происходить при забитом фильтре, гидроблоке, соленоидах. В любом случай, точнее позволит выявить проблему только диагностика коробки и возможная разборка с проведением дейектовки
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108