Здравствуйте.
Это приведет к повышенному расходу топлива, возможно, в дальнейшем будет не равномерная работа двигателя и в дальнейшем возможно выйдет из строя катализатор. Проверьте проводку датчика кислорода, возможно там неисправность (обрыв, потертость).
Балаково, Kia Ceed