Все вопросы о Lexus GS

Здравствуйте скажите пожалуйста какое масло надо лить в редуктор типо торсен?у меня нет нет появляется небольшой характерный вой после нагрузок.

Когда машина буксовала по снегу,или при долгой продолжительной езде 200 - 500 км. Появляется небольшой вой при скорости от 10 до 70 км при плавной езде.еще беспокоят обороты и рывки при торможении,обороты когда ставишь акселератор переключения передач на драйв(D) то обороты падают до 450-500 когда при включении фар обороты поднимаются до 750 будучи на драйве.при паркинге(P)700-750 что это может быть???заране благодарен.
Без ответа