Здравствуйте,если двигатель троит на два цилиндра, то конечно, надо поменять свечи, и катушки.Но если есть вибрация на ХХ , когда АКПП в положении D,то это совсем другая проблема.Она связана с тем, что двигателю тяжело поддерживать холостой ход,и его слегка трясёт.В этом случае,действительно помогает промывка дроссельной заслонки,и проверка или замена подушек двигателя. Так же,проблема может быть из за масла в АКПП. Если вы его давно не меняли, то как вариант.А если бы,были пробиты катушки зажигания,то автомобиль бы дёргался при разгоне. Да ещё, промойте клапана, которые управляют системой VVT,бывает, что они засоряются, и фазы ГРМ сдвигаются,и мотор трясёт.
Клин