Здравствуйте! Похоже на то, что причина в рулевой рейке, индикатор P/S об этом и сигнализирует, о ее неисправности. Причиной тому стало попадание воды, в силовую часть заржавел подшипник, потому и руль у Вас стал тяжелым. Ремонт как правило просушка и замена подшипников, только вот с возможностью их приобретения отдельно могут возникнуть проблемы. Кроме того, может быть проблема и в электрике, это стоит проверять, в целом, для начала, конечно, стоит обратиться к специалистам для того, чтобы точно установили причину, скорее всего потребуется разбирать и осматривать. После чего, уже будет ясно какие ремонтные работы предстоят.
Volkswagen Golf