Здравствуйте, Уважаемый автовладелец!
Данная ошибка расшифровывается как зависание в разомкнутом состоянии цепи соленоида регулирования давления сцепления с гидротрансформатором.
В данном случае потребуется разбирать КПП и проверять гидротрансформатор, соленоид на сопротивление.
Также известны случаи, когда в решении этой проблемы помогла промывка дроссельной заслонки - рекомендую попробовать сначала именно этот способ.
Россия, Subaru Legacy