Здравствуйте, вот рекомендуемые производителем Lexus ES параметры шин:
Заводской комплект шин
215/55 R17
225/50 R17
Варианты замены
225/45 R18
235/40 R18
245/35 R19
Между стандартными и теми, что Вы хотите поставить разница не большая, например, в сравнении с размером 225/50 R17 увеличится клиренс на 7 мм.
Ниже данные с шинного калькулятора.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108