Добрый вечер, у Вас не совсем полный код. Расшифровка может быть такая:
P061B-81: "Внутренняя ошибка блока управления при определении параметров расчета крутящего момента. Ошибка передачи сигнала/сообщения по шине - приняты данные, недопустимые для последовательной передачи"
P061B-83: "Внутренняя ошибка блока управления при определении параметров расчета крутящего момента. Ошибка передачи сигнала/сообщения по шине - неправильное значение расчета защиты сигнала"
Это связано с работой блока управления АКПП. Если у Вас никаких проблем с авто нет, то ошибку можно стереть либо диагностическим прибором, либо попробовать методом сброса минусовой клеммы АКБ минут на 10, но это не всегда помогает, надежнее сканером.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108