Здравствуйте. Вообще, прогревать трансмиссию желательно в движении. Такой "обряд" проводится больше для предотвращения неприятностей при старте. Просто, если есть какая-то неисправность, то она проявится на месте, а не где-то на ходу. Кроме того, переключения надо проводить с небольшой задержкой. В таком случае фрикционы прогреются, соответственно, часть масла на них тоже. Именно при начале прогрева основной износ, а тут температура будет хоть чуть-чуть, но больше.
Барнаул