Здравствуйте, очевидно, что проблема с АКПП. Возможно нужно перепрошить блок управления, если он дал сбой. Но перед этим проверьте уровень масла в коробе, а также его состояние, не должно быть черным. Если с этим все в порядке, то нужно пройти диагностику, она может выявить неисправность блока, соленоидов, датчиков, электроцепи. Если оригинальный сканер не покажет ошибок, то причина может быть механическая: износ фрикционов, загрязнение гидроблока, масляных каналов.
Балаково, LADA (ВАЗ) 2108