Доброго дня! P0341 - датчик положения распредвала, (датчик фазы), нарушена работа, Вам необходимо проверить подключен ли датчик, очистите его контакты и попробуйте его подключить снова. Если не получается - то его необходимо заменить на заведомо исправный датчик
Санкт-Петербург, Hyundai Getz