Добрый вечер,ошибка Р140А21 расшифровываетсятак: ошибка крайнего положения левого клапана EGR. В двух словах- при запуске и в процессе работы клапан движется от одного до другого крайнего положения, если значения напряжения каждый раз разные то есть он как бы не видит своего крайнего положения -появляется эта ошибка. При этом рекомендуется менять оба клапана, так как у них примерно один ресурс.
Клин