Здравствуйте!
Все симптомы свидетельствуют о недостаточной смазке гидрокомпенсаторов. В принципе вы сами написали что появилось после смены масла - оно недостаточно вязкое. Как вариант может не работать противодренажный клапан масляного фильтра.
Ездить, конечно, можно и так но лучше запускайте двигатель в 2 приема. По опыту, моторы ВАЗ с гидрокомпенсаторами плохо работают на маслах Shell, Castrol и LiquiMoli.
Мытищи, LADA (ВАЗ) 2120